Articles
Hier gibt es eine Auswahl an Artikeln zu verschiedenen Themen - hauptsächlich sammle ich hier einfach Dinge die zu schade zum wegwerfen sind ;)
Continuous Collision Detection: Sphere vs Triangles
A short overview of the algorithm I used to implement collision detection.
Very old shadow projection Algorithm
An article I wrote around 2004 on how to project an object onto a flat plane to simulate a shadow.